諧波減速器

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諧波減速器

諧波減速器最基本組成包含三個(gè)零部件，剛輪，柔輪，波發(fā)生器。

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產(chǎn)品描述

參數(shù)

諧波減速器原理

20世紀(jì)50年代美國天才發(fā)明家C.Walt Musser馬瑟發(fā)明了諧波傳動(dòng)，通過柔性薄壁件的波動(dòng)傳遞動(dòng)力載荷。

諧波減速器最基本組成包含三個(gè)零部件，剛輪，柔輪，波發(fā)生器。

1、剛輪：剛性的內(nèi)齒圈，一般情況下比柔輪多兩個(gè)齒。通常固定在機(jī)殼上。

2、柔輪：開口部外圈帶有齒輪的薄壁金屬彈性部件，它隨波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生周期性變形。通常與輸出軸聯(lián)結(jié)。

3、波發(fā)生器：由一個(gè)橢圓凸輪和一個(gè)柔性軸承組成，通常與輸入軸聯(lián)結(jié)。柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實(shí)施彈性變形成橢圓。

波發(fā)生器剛輪柔輪

諧波減速器的特點(diǎn)：

1、承載能力高，在減速比相同，齒輪箱體積相同的情況下，由于諧波的齒與齒之間的嚙合是面接觸，且同時(shí)嚙合的齒數(shù)比較多，承載能力比傳統(tǒng)減速器高。

2、傳動(dòng)比大，單級(jí)傳動(dòng)比可做到i=50~300。

3、重量輕，由于其主要傳遞力矩的核心零部件為柔輪，是薄壁件，使得其重量相對(duì)較輕。

4、傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、噪音小，傳動(dòng)精度高。諧波減速器的多齒嚙合特性使得其運(yùn)轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高（一般傳動(dòng)誤差小于1arcmin）。

高扭矩，長(zhǎng)壽命

通過理論設(shè)計(jì)分析加實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方式，多次迭代優(yōu)化。性能直接對(duì)標(biāo)國外知名品牌最新一代高扭矩產(chǎn)品。

低振動(dòng)，高精度

通過深入研究諧波傳動(dòng)機(jī)理，從振動(dòng)傳遞入手從激振源和傳遞過程解決了諧波減速器的振動(dòng)問題。

高效率，低背隙

通過優(yōu)化齒面嚙合痕跡，創(chuàng)造多齒嚙合點(diǎn)的等速齒形，降低齒面摩擦。

LXC系列命名規(guī)則及性能

LX —— 表示聯(lián)宜諧波減速器。

C —— 表示柔輪形狀為茶杯形式。

-20 —— 表示減速器齒輪分度圓直徑為50（20*2.54）mm。

-50 —— 表示減速器減速比為1：50（波發(fā)生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出時(shí)的減速比）。

-II —— 表示減速器的結(jié)構(gòu)形式，詳細(xì)參數(shù)參考型號(hào)詳細(xì)信息。

-001 —— 表示減速器的派生代號(hào)，其中部分結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)有所改動(dòng)。

LXC-II型號(hào)

LXC--II系列減速器為波發(fā)生器和減速器本體分離式的簡(jiǎn)易組合型減速器，需客戶對(duì)波發(fā)生器進(jìn)行軸向以及徑向的設(shè)計(jì)固定，并對(duì)整體空腔進(jìn)行后續(xù)的潤滑脂添加，對(duì)安裝要求較高，但可將整體結(jié)構(gòu)做的更加緊湊。其波發(fā)生器可直接安裝至電機(jī)軸，一般應(yīng)用于末端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

LXC-XX-XXX-II系列性能參數(shù)表
型號(hào)	減速比	額定轉(zhuǎn)矩^*1（Nm）	啟動(dòng)停止容許最大扭矩（Nm）	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值^*2（Nm）	瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩^*3（Nm）	容許輸入最高轉(zhuǎn)速（r/min）	容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1額定轉(zhuǎn)速2000rpm時(shí)額定轉(zhuǎn)矩的大小。 2參考平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方式。 *3瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)10000次減速器會(huì)出現(xiàn)無法逆轉(zhuǎn)的破壞。

LXH系列命名規(guī)則及性能

LX —— 表示聯(lián)宜諧波減速器。

H —— 表示柔輪形狀為禮帽形式。

-20 —— 表示減速器齒輪分度圓直徑為50（20*2.54）mm。

-50 —— 表示減速器減速比為1：50（波發(fā)生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出時(shí)的減速比）。

-I —— 表示減速器的結(jié)構(gòu)形式，詳細(xì)參數(shù)參考型號(hào)詳細(xì)信息。

-001 —— 表示減速器的派生代號(hào)，其中部分結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)有所改動(dòng)。

LXH-II 系列減速器

LXH--II系列減速器為波發(fā)生器和減速器本體分離式的簡(jiǎn)易組合型減速器，需客戶對(duì)波發(fā)生器進(jìn)行軸向以及徑向的設(shè)計(jì)固定，并對(duì)整體空腔進(jìn)行后續(xù)的潤滑脂添加，對(duì)安裝要求較高，但可將整體結(jié)構(gòu)做的更加緊湊。其波發(fā)生器可直接安裝至電機(jī)軸，一般應(yīng)用于末端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

LXH-XX-XXX-II系列性能參數(shù)表
型號(hào)	減速比	額定轉(zhuǎn)矩^*1（Nm）	啟動(dòng)停止容許最大扭矩（Nm）	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值^*2（Nm）	瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩^*3（Nm）	容許輸入最高轉(zhuǎn)速（r/min）	容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1額定轉(zhuǎn)速2000rpm時(shí)額定轉(zhuǎn)矩的大小。 2參考平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方式。 *3瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)10000次減速器會(huì)出現(xiàn)無法逆轉(zhuǎn)的破壞。

LXH--III 系列減速器

LXH-III系列減速器為波發(fā)生器和減速器本體分離式的簡(jiǎn)易組合型減速器，需客戶對(duì)波發(fā)生器進(jìn)行軸向以及徑向的設(shè)計(jì)固定，并對(duì)整體空腔進(jìn)行后續(xù)的潤滑脂添加，對(duì)安裝要求較高，但可將整體結(jié)構(gòu)做的更加緊湊。其波發(fā)生器為中空形式，可中空走線，一般應(yīng)用于中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

LXH-III系列性能參數(shù)表
型號(hào)	減速比	額定轉(zhuǎn)矩^*1（Nm）	啟動(dòng)停止容許最大扭矩（Nm）	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值^*2（Nm）	瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩^*3（Nm）	容許輸入最高轉(zhuǎn)速（r/min）	容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1額定轉(zhuǎn)速2000rpm時(shí)額定轉(zhuǎn)矩的大小。 2參考平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方式。 *3瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)10000次減速器會(huì)出現(xiàn)無法逆轉(zhuǎn)的破壞。

LXH--IV 系列減速器

LXH--IV系列減速器輸入端為中空形式的組合型減速器，潤滑脂以及支撐軸承都已集合進(jìn)整機(jī)中，對(duì)安裝要求較低，易于客戶直接進(jìn)行使用?？芍锌兆呔€，一般應(yīng)用于中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

LXH-IV系列性能參數(shù)表
型號(hào)	減速比	額定轉(zhuǎn)矩^*1（Nm）	啟動(dòng)停止容許最大扭矩（Nm）	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值^*2（Nm）	瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩^*3（Nm）	容許輸入最高轉(zhuǎn)速（r/min）	容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1額定轉(zhuǎn)速2000rpm時(shí)額定轉(zhuǎn)矩的大小。 2參考平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方式。 *3瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)10000次減速器會(huì)出現(xiàn)無法逆轉(zhuǎn)的破壞。

LXH--V 系列減速器

LXH--V系列減速器輸入端為圓軸形式的組合型減速器，潤滑脂以及支撐軸承都已集合進(jìn)整機(jī)中，對(duì)安裝要求較低，易于客戶直接進(jìn)行使用。不可中空走線，一般應(yīng)用于末端機(jī)構(gòu)。

LXH-V系列性能參數(shù)表
型號(hào)	減速比	額定轉(zhuǎn)矩^*1（Nm）	啟動(dòng)停止容許最大扭矩（Nm）	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值^*2（Nm）	瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩^*3（Nm）	容許輸入最高轉(zhuǎn)速（r/min）	容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	傳動(dòng)誤差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1額定轉(zhuǎn)速2000rpm時(shí)額定轉(zhuǎn)矩的大小。 2參考平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方式。 *3瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)10000次減速器會(huì)出現(xiàn)無法逆轉(zhuǎn)的破壞。

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