AGV 伺服電機(jī)
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聯(lián)系我們AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。傳統(tǒng)AGV利用電磁引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)、光學(xué)引導(dǎo)等方式來設(shè)立其行進(jìn)路線，路徑單一，適用于固定的運(yùn)轉(zhuǎn)流程，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代物流系統(tǒng)的需求。
在我國，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求（功能、價格、質(zhì)量）的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來我們必須面對的現(xiàn)實(shí)問題。全自動AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場合，尤其是智能倉儲物流行業(yè)，為了追求最優(yōu)路徑，通常調(diào)度系統(tǒng)需要產(chǎn)生不同的路徑規(guī)劃，無法使用傳統(tǒng)的固定路徑引導(dǎo)方式。慣性引導(dǎo)方式配合高精度驅(qū)動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以滿足多變路徑的需求。
通過改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)和選用帶記憶結(jié)構(gòu)的編碼器，實(shí)現(xiàn)電流、轉(zhuǎn)速、位置閉環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩波動小，定位精準(zhǔn)。
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